行星是一種工業(yè)用傳動(dòng)裝置，目的是通過(guò)減小速度來(lái)增加系統的輸出扭矩。行星減速機主要傳動(dòng)結構為：行星齒，太陽(yáng)齒， 內齒環(huán)。
行星減速機因為結構原因，單級減速比最小為3，最大為10，常見(jiàn)減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過(guò)3級，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到3弧分以?xún)?、高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%)、體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(cháng)、運轉平穩，噪聲低、終身免維護等特點(diǎn)。
因為這些特點(diǎn)，行星減速機多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來(lái)降低轉速、提升扭矩。
減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm，特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。
工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤滑脂可改變其工作溫度。
