在選擇行星減速機時(shí),首先要明確減速比,確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅動(dòng)電機的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
滿(mǎn)足上面條件后請選擇體積最小的行星減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線(xiàn)連接,您還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉90度。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的行星減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。而實(shí)際壽命可按廠(chǎng)家給出的軟件來(lái)計算。通常其平均壽命遠超過(guò)所配伺服電機的壽命。
在滿(mǎn)足了上述指標后,您就可以根據產(chǎn)品樣本,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。