常見(jiàn)的減速機基本都采用一級錐齒輪、二級行星輪結構。主要優(yōu)點(diǎn)：結構簡(jiǎn)單、安全可靠；效率高、運轉平穩；易與安裝維護等。
①錐齒輪傳動(dòng)部分。減速機輸入級為一對錐齒輪。大小齒輪均采用滲碳淬火鋼進(jìn)行制造，并采用硬齒面加工方法加工而成，強度很高。小錐齒輪和大錐齒輪均通過(guò)軸承座裝入下殼體中，兩軸承座法蘭下設有調整墊，用于調整齒輪副接觸區的位置和齒側間隙。
②行星級齒輪傳動(dòng)部分。行星級齒輪傳動(dòng)主要由太陽(yáng)輪、行星輪、內齒圈等組成。工作時(shí)太陽(yáng)輪浮動(dòng)，以便使其輪齒同時(shí)和三個(gè)行星輪均勻接觸，達到均載目的；行星輪安裝在行星架上，在繞自身軸線(xiàn)傳動(dòng)的同時(shí)，也隨行星架繞太陽(yáng)輪公轉。內齒圈固定在殼體上。
太陽(yáng)輪，行星輪均為滲碳淬火后磨齒齒輪，內齒圈為調質(zhì)齒輪。
③鼓形內齒套。在兩級齒輪傳動(dòng)之間設置了鼓形內齒套，其作用是連接兩級齒輪之間的傳動(dòng)。內齒套隨行星級中的太陽(yáng)輪一起浮動(dòng)。
④平面滑動(dòng)推力軸承。為承受磨機工作中的動(dòng)靜載荷，減速機上部設置了平面滑動(dòng)推力軸承，靠高壓油在推力盤(pán)和推力瓦之間行成一層動(dòng)壓潤滑油膜進(jìn)行工作。
（2）三級減速式立磨減速機
為滿(mǎn)足立磨減速機大型化、大速比、大扭矩的要求，在二級減速結構基礎上，增加了一級平行軸傳動(dòng)形成了一個(gè)新系列——一級錐齒輪，二級平行軸，三級行星齒輪的三級減速結構，以增大減速機的傳動(dòng)比，同時(shí)也減小了錐齒輪的直徑，降低錐齒輪的加工成本，降低產(chǎn)品成本。
（3）雙行星三級減速式立磨減速機
隨著(zhù)立磨減速機在向大功率密度方向發(fā)展，減速機結構中又以行星傳動(dòng)的結構最緊湊、功率密度最大。在總結二級減速和三級減速的經(jīng)驗基礎上，誕生了由一級錐齒輪，二、三級行星齒輪的新三級減速結構。 該結構減速機減速比更高、傳遞功率更大、體積更小，重量更輕。
