減速機與行星減速機的概念：
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，就是傳動(dòng)比。普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果， 大小齒輪的齒數之比。把電動(dòng)機內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的。
行星減速機以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。
減速機的種類(lèi)
一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線(xiàn)針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無(wú)級變速機等等。
1. 蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
2. 諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3. 行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
