眾所周知，高精密行星減速器內的核心部件是齒輪，那么齒輪是怎么加工出來(lái)的呢？齒輪的加工工藝又是怎樣的呢？
1.鍛造制坯
熱模鍛仍然是行星減速機廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來(lái)，楔橫軋技術(shù)在軸類(lèi)加工上得到了 大范圍推廣。這項技術(shù)特別適合為比較復雜的階梯軸類(lèi)制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小， 而且生產(chǎn)效率高。
2.正火
這一工藝的目的是獲得適合后序齒輪切削加工的硬度和為最終熱處理做組織準備，以有效減少
熱處理變形。 所用齒輪鋼的材料通常為20CrMnTi,一般的正火由于受人員、 設備和環(huán)境的影響比較大，
使得工件冷卻速度和冷卻的均勻性難以控制，造成硬度散差大，金相組織不均勻，直接影響金屬切
削加工和最終熱處理，使得熱變形大而無(wú)規律，零件質(zhì)量無(wú)法控制。為此，采用等溫正火工藝。實(shí)
踐證明，采用等溫正火有效改變了一般正火的弊端，產(chǎn)品質(zhì)量穩定可靠。
3.車(chē)削加工
為了滿(mǎn)足高精度齒輪加工的定位要求，齒坯的加工全部采用數控車(chē)床，使用機械夾緊不重磨車(chē)
刀，實(shí)現了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成，既保證了內孔與端面的垂直度要求，又
保證了大批量齒坯生產(chǎn)的尺寸離散小。從而提高了齒坯精度，確保了后序齒輪的加工質(zhì)量。另外， 數控車(chē)床加工的高效率還大大減少了設備數量，經(jīng)濟性好。
4.滾、插齒
加工齒部所用設備仍大量采用普通滾齒機和插齒機，雖然調整維護方便，但生產(chǎn)效率較低，若
完成較大產(chǎn)能需要多機同時(shí)生產(chǎn)。隨著(zhù)涂層技術(shù)的發(fā)展，滾刀、插刀刃磨后的再次涂鍍非常方便地
進(jìn)行，經(jīng)過(guò)涂鍍的刀具能夠明顯地提高使用壽命，一般能提高90%以上，有效地減少了換刀次數和刃 磨時(shí)間，效益顯著(zhù)。
5.齒輪表面做加硬層處理
6.精滾
