不恰當的潤滑產(chǎn)品會(huì )使減速機無(wú)法獲得充分潤滑和保護，不僅影響機器的傳動(dòng)精度、效率和工作穩定性，還會(huì )讓齒輪發(fā)生磨損、劃痕、點(diǎn)蝕、發(fā)熱等現象。
一些企業(yè)在研發(fā)工業(yè)機器人核心零部件——精密減速機的過(guò)程中，由于對潤滑劑選擇缺乏專(zhuān)業(yè)知識，易選用不恰當的潤滑產(chǎn)品。不恰當的潤滑產(chǎn)品會(huì )使減速機無(wú)法獲得充分潤滑和保護，不僅影響機器的傳動(dòng)精度、效率和工作穩定性，還會(huì )讓齒輪發(fā)生磨損、劃痕、點(diǎn)蝕、發(fā)熱等現象。同時(shí)，金屬磨屑填充在密閉的箱體內，會(huì )加劇磨損而導致減速機故障，縮短部件的使用壽命。
滿(mǎn)足減速機潤滑要求的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂兩種。潤滑油的組份有基礎油、添加劑和固體潤滑劑；潤滑脂的組份有基礎油、添加劑、固體潤滑劑和增稠劑。選擇潤滑油或是潤滑脂，都需要根據減速機的傳動(dòng)結構設計和工況條件來(lái)確定。如：齒輪的幾何形狀、材料、圓周速度/滑動(dòng)速度、負載情況(轉矩/齒面壓力)、能耗、工作溫度、齒面散熱情況、密封狀況等因素。恰當的潤滑劑不僅能
為減速機提供長(cháng)效潤滑保護，還可以幫助設備減少磨損、降低噪音、提高精準度及可靠性，延長(cháng)零部件的使用壽命。
占潤滑劑成份近90%的基礎油分為礦物型和合成型兩種。高性能的長(cháng)壽命合成型基礎油更能滿(mǎn)足減速機的潤滑要求。不同的合成潤滑劑與密封件的兼容性也有差異。為避免潤滑劑泄露，使用前需詳細了解合成潤滑劑特性和密封件材質(zhì)，確保兩者能夠兼容。
重載工況下的減速機對潤滑劑的要求更為嚴苛。這要求潤滑劑需具備卓越的抗極壓性能和抗磨損性能。含有特殊配方的EP添加劑*和抗磨添加劑的潤滑劑能更好的滿(mǎn)足重載工況下減速機的潤滑要求。
工業(yè)機器人的成本大致有以下部分構成：本體占22%，伺服系統占25%，減速機占38%，控制系統占10%，其他占5%
。以國內約人民幣25萬(wàn)元的6軸工業(yè)機器人為例，其中減速機的成本約9.5萬(wàn)元。由此可見(jiàn)，對于機器人終端用戶(hù)來(lái)說(shuō)，占據總成本38%的減速機如果出現故障或需要更換將帶來(lái)高昂的維修和更換成本。使用恰當的潤滑劑可以減少設備故障，提高生產(chǎn)效率，降低維護/修費用，避免因停機帶來(lái)的損失，從而帶來(lái)總成本的節省。
